钻孔成像+窥视+轨迹检测
全套设备
主要用途
Ø 煤矿井下各类钻孔的全孔壁成像、录像；
Ø 煤矿井下各类钻孔的关键部位抓拍图像及钻孔轨迹测量和产状分析等。
优势
Ø 成像、录像、轨迹测量功能三合一；
Ø 探头视窗清洗；
Ø 井下实时查看；
Ø 分析软件功能强大。
工作原理
ZKXG100矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款综合性设备，可以配置成不同的仪器，如钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪等。
技术特点
Ø 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；
Ø 多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍
图片及钻孔轨迹测量功能；
Ø 高智能性：主机内置ARM+DSP双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成h264格式视频文件，可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图；实现图像拼接、录像、截图和轨迹测量实时同步进行；
Ø 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
Ø 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，200万像素；光源强度连续可调；探头测面环形成像和端头成像可选，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；
Ø 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
Ø 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
Ø 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
Ø 电源要求低：系统工作电压范围DC12V，既可内置高容量镍氢电池或锂电池供电，也可外接12V蓄电池供电。探头既可采用内置镍氢电池供电，也可
主机供电。连续工作时间不少于10小时；
Ø 三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图，同时可对鼠标指定局部范围进行高精度放大查看；既可显示钻孔三维空间轨迹图像，也可显示三面侧视图，查看各点实际空间角度值；
Ø 直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1度；
Ø 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件；
Ø 探头承压能力强：探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃片，最大可承受压力大于20MPa；成像录像轨迹同步实时检测最优速率2m/min左右，最高可达0.2m/s。
性能指标
ZKXG100-Z（型号）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFC170071
Ø 防爆证号: CCCMT17.0527
Ø 显示方式：7寸真彩液晶显示屏800×600，背光可调
Ø 操控方式：光电旋钮
Ø 处理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP双核处理器
Ø 存储器：32G TF 存储卡
Ø 操作系统：Linux操作系统
Ø 供电模式; 内置高能锂电池DC12V供电
Ø 工作时间：＞10小时
Ø 数据接口：USB2.0接口
Ø 防护等级：IP54
Ø 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
Ø 质量：≤2kg
性能指标
ZKXG100-S（型号）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFA130313
Ø 防爆证号: CCCMT17.0539
Ø 测深精度：0.1mm
Ø 防护等级：IP54
Ø 供电模式：主机供电
Ø 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
Ø 质量：≤3kg
性能指标
ZKXG100-T（型号）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFH130022
Ø 防爆证号: CCCMT17.0541
Ø 探头直径：Φ40mm
Ø 检测孔径：Φ50mm-Φ200mm
Ø 供电模式：主机供电
Ø 防护等级：耐水压12MPa
Ø 检测孔深：≥1000m
Ø 控制器：高性能单片机
Ø 存储器：32GTF存储卡
Ø 工作模式：有线实时
Ø 摄像头：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
Ø 辅助光源：≥30Lux,通过主机软件调节
Ø 图像像素：768×576p
Ø 推进方式：专用导向推杆配接
Ø 三维罗盘：倾角范围：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范围：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探头允许横滚360°
Ø 外形尺寸：Φ40mm×63mm
Ø 质量：≤4kg
性能指标
ZKXG100- T(B)（型号）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFH140020
Ø 防爆证号: CCCMT17.0540
Ø 探头直径：Φ24mm
Ø 检测孔径：Φ28mm-Φ50mm
Ø 供电模式：主机供电
Ø 防护等级：耐水压12MPa
Ø 检测孔深：≥100m
Ø 控制器：高性能单片机
Ø 存储器：32GTF存储卡
Ø 工作模式：有线实时
Ø 摄像头：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
Ø 辅助光源：≥30Lux，通过主机软件调节
Ø 图像像素：768×576p
Ø 推进方式：专用导向推杆配接
Ø 三维罗盘：倾角范围：±90°，精度：0.5°，分辨率：0.01°；方位角范围：0-360°；精度：0.5°；分辨率：0.1°；探头允许横滚360°
Ø 外形尺寸：Φ24mm×270mm
Ø 质量：≤2kg
标准配置清单
序号 | 名称 | 产品 | 数量 | 备注 |
1 | 主机 |
| 1 | 含仪器、充电器、数据传输线 |
2 | Φ24探头 |
| 1 | 含30米MHYVRP矿用通讯电缆 |
3 | 深度编码器 |
| 1 | 含3米主机连接线 |
4 | 不锈钢推杆 |
| 30米 | 每根1米，共30根 |
5 | 软件 |
| 3 | 1份钻孔成像+轨迹机内软件、一份钻孔成像 PC机分析软件、一份钻孔轨迹PC机分析软件 |
6 | 产品合格证 |
| 1 | |
7 | 产品说明书 |
| ||
8 | 安标证 | 1 | ||
9 | 防爆证 | 1 |
可选配置清单
序号 | 名称 | 产品 | 数量 | 备注 |
1 | Φ40探头 |
| 1 | 含居中套 |
2 | 线盘 |
| 1 | 含100米MHYVRP矿用通讯电缆 |
3 | 探头清洗居中器 |
| 1 | |
4 | 碳纤维推杆 |
| 自定 |
窥视图
钻孔轨迹图
钻孔轨迹图
虚拟岩芯图 平面展开图
